PID控制器
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PID控制器（Proportion Integration Differentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
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PID控制器
Simone
发布于 2025-10-27 19:21:00
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