柔顺控制
的有关信息介绍如下：
柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作。
柔顺性分为主动柔顺性和被动柔顺性两类。机器人凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然顺从，称为被动柔顺性；机器人利用力的反馈信息采用一定的控制策略去主动控制作用力，称为主动柔顺性。
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柔顺控制
Simone
发布于 2025-09-25 01:29:14
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