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凯西(美国俄勒冈州立大设计的双足机器人)

凯西(美国俄勒冈州立大设计的双足机器人)

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凯西(美国俄勒冈州立大设计的双足机器人)

凯西(Cassie),是美国俄勒冈州立大学的动态机器人实验室提出设计方案,由所属的敏捷机器人公司负责制造的双足机器人。

机器人“凯西”高1.15米,自重31千克。综合运用了电动马达和被动式弹簧,能实现一些关节活动模式。

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